Bode图 上半部分是增益曲线，下半部分是 幅角曲线，至少是 半对数坐标。横坐标是频率。所以它是描述频响特性的。 2. 闭环的反馈环路是需要依据开环频响曲线设计的。没有开环增益曲线，无从准确设 … · 看，这是我们做工程设计最常用的bode 图的地方！ 我们再看几种经典传递函数的bode图，以便于我们使用bode设计控制价系统： 1、首先就是比例控制器：也就是直接把信号扩大k倍，这 … Matlab自带的bode图指令只能绘制 实系数传递函数 的bode图。 当设计的控制器或滤波器为 复系数 时，需要自行编码绘制相应的bode图。 注：该思路可以用于复系数滤波器的nyquist图等的绘制。 ``` 2. 画出校正前系统的bode图，求出校正前系统的相角裕度；画出校正前系统的阶跃响应曲线，估算出超调量和调节时间。 步骤： • 使用matlab绘制bode图。 • 从bode图中读取相角裕度。 • 使 … · 概述 频域（频率响应）法是研究控制系统的一种工程方法，属于经典控制理论最重要、最主要的分析方法。 根据开环系统的稳态频率特性图，分析闭环系统的稳定性、稳定裕度及动态性能。 … 如何用bode图判断系统的稳定性？ 系统开环传递函数为： [图片] 用matlab运算得到的bode图为： [图片] 系统有1个位于 s 右半平面的开环特征根，即p=1； 在l (w)>0… 显示全部 关注者 366 被浏览 1. 3结语 上述demo是一个简单的控制系统，学会方法之后大家可以用《自动控制原理》书中用代码绘制bode图的例子来验证。 若要验证简单开环传递函数的bode图，建立一下模型图如下所示即可： 绘 … · 如果没有闭环传递函数的特征方程，如何从开环系统的传递函数或者频率响应得知闭环系统的稳定性呢？那就是使用乃氏图nyquist plot和伯德图bode plot。 对数频率特性 对数坐标图 (bode … 问题2 不稳定系统的bode图没有实际物理意义，这种情况下bode图表示的 不是 系统对正弦函数的稳态响应。 从数学角度解释，bode图根据系统传递函数 g (s) ，令 s=j\omega ，得到频率 \omega 处的幅值 … 如果是贴着（但没穿越）从-180°出发记为半次穿越。 这个问题更重要的应该是在这种情况下相角裕度怎么看，即怎么评估系统的相对稳定性。 或者这种情况下怎么从bode图中看如何提升系统地动态性能。
