知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区 … · 简单来讲，两者的主要功能不同，没办法比较哪个更好用，如果做ros开发，一般两个都得会。 rviz是 三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示； gazebo是 三维物理仿真平台，强调 … 另gazebo本质上就是一个仿真环境，题主如果只是做机器人控制和运动规划的话， 会用 gazebo就可以了，当在urdf或者是xacro文件中设置好了机器人的传感器的相应插件之后，运行时，站在你写的 … This is the static archive of questions from gazebo answers archive answers. Gazebo gazebo虽然是独立的机器人仿真软件，支持开源的ode，bullet物理引擎，但是实际使用中，gazebo通常与ros深度绑定。 ros+gazebo的优势非常明显，因为ros强大 … 在用gazebo做仿真，写过urdf文件建模，写过插件，有一些使用的感受： 优点 入门简单：可以快速搭建简易场景 原生支持ros 二次开发接口比较丰富 源码写的比较规范 缺点 bug多。目前gitbug上有将 … So when i reopen the world file, the changes that i made is … · my problem is about the gazebo 11. I am trying to build a world but when i save the world this changes doesnt affect the world file. 一、什么是gazebo？ gazebo是一款3d动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似，gazebo提供高保真度的物理模拟，其提供一整 … Gazebo官方教程梳理入门篇（五）日志与回放 前言：恭喜你，入门教程为 (一)到 (五)，学完这篇就可以休息一会了。 gazebo有日志记录功能，之后我们可以使用gui或者命令行来重现它们。 1.
